型号有：ZDY单级圆柱齿轮减速机，ZLY两级圆柱齿轮减速机，ZSY三级圆柱齿轮减速机，ZSC齿轮减速机，ZFY四级圆柱齿轮减速机。 2.规格有：单级：80、100、125、160、200、250、280、315、355、400、450、500、560； 两级：112、125、140、160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、 500、560、630、710；三级：160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、500、560、630、 710；四级：180、200、225、250、280、320、360、400、450、500、560、630、710、800。
ZQD型和ZQ型大速比减速器
这些类型圆柱齿轮减速机都是由ZQ型减速器诞生而来的；在ZQ型二级传动的基础上，增加一级变成三级减速器，扩大了减速器的传动比，其工作条件、装配型式与ZQ型减速器基本相同。
型式
ZQ型大速比减速器，其输入、输出轴的位置和安装尺寸尽量与ZQ型保持不变、箱体剖分面做成倾斜，增加的高速级在上方。有ZQ350+100、ZQ400+100、ZQ500+150、ZQ650+150、ZQ850+250和ZQ1000+250六个规格。
ZQD型减速器增加的高速级在下方、平底结构，减速机，有ZQD400、ZQD500、ZQD650、ZQD850和ZQD1000五个规格。
主要是焊接质量不佳，焊点开焊。另外导线材质、操作上还有以下电磁线规格方面、绕组故障方面、绕组连接方面、重绕线圈工艺方面、导线断裂方面等原因。
一、齿轮减速电机电磁线规格方面
1、电磁线粗细不均，硬齿面齿轮减速机，一段合格，某一段不合格。
2、电磁线粗细不均，一段合格，某一段不合格。
二、齿轮减速电机绕组故障方面
1、齿轮减速电机绕组有匝间短路故障。
2、绕组与机壳有两处或两处以上接触，产生接地故障。
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